储油罐是化工企业中必备的储存设备，包括各种类型的拱顶储油罐及浮顶储油罐等等，就我国目前化工企业使用储油罐的情况来看，其中的腐蚀问题是不容忽视的，尤其是沿海地区储油罐的腐蚀问题更为严重。沿海地区的储油罐由于所处环境恶劣，更容易受到多种腐蚀因素的影响，这些因素可以加速储罐的腐蚀速度，因此需要特别注意和保护。

以下是一些主要的沿海地区储油罐腐蚀因素：

1、盐雾和海风：沿海地区常受到海洋环境中的盐雾和强风的侵蚀。盐分可以促使金属表面腐蚀，而强风可以带来各种颗粒和海水颗粒，对储罐外部和内部表面造成损害。

2、湿度：高湿度的气候有助于加速腐蚀，因为水分是腐蚀的催化剂。潮湿的气候可以导致罐体表面的腐蚀。

3、化学污染：海水和空气中可能含有各种化学物质，包括盐、硫化物、酸性气体等，这些物质可以促进金属腐蚀。

4、温度变化：沿海地区可能经历昼夜温差和季节性温度变化，这些变化也可能对储罐产生腐蚀影响，因为温度变化可能导致金属膨胀和收缩，从而使涂层和防腐措施容易破裂。

5、气象灾害：沿海地区容易受到风暴、飓风和海啸等自然灾害的影响，这些灾害可能会对储罐造成物理损害，进而暴露金属表面，加速腐蚀。

6、沉积物和污垢：海风可能会带来沙尘和其他颗粒，这些沉积物和污垢可能在储罐表面积累，阻碍防腐涂层的性能。

从我国石油储油罐的外壁腐蚀现状来看，储罐外壁腐蚀主要以大气、自然环境为主，因为沿海储油罐的放置环境比较特殊，沿海地区的环境腐蚀因素要比大陆地区更为复杂，因此对于沿海地区的储油罐，定期进行除锈防腐施工尤为重要。

二、储罐外壁除锈防腐施工

当前对于储油罐表面的除锈方法有，分别是人工手动除锈、化学清洗除锈、喷砂除锈和超高压水爬壁机器人除锈

1）人工手动除锈指的是传统人工借助刮刀、铲、锉刀、钢刷、电动砂轮等工具，去除罐体表面的锈迹和氧化皮，这种完全借助于人力的方法虽然简单，但工人劳动强度很大，除锈效率也很低，质量较差，并且作业中产生的大量金属渣子会对周边环境造成严重污染。

2）喷砂除锈主要是利用压缩空气将砂粒喷射到金属罐体表面，除锈效果较好，但现场会产生大量的粉尘，污染十分严重，对工人的健康危害很大。

3）化学除锈就是利用化学药剂与罐体表面氧化铁发生化学反应，从而清除罐体壁面的锈层，这种方法的优势是清除比较彻底，效率也比较高，但需要注意的是，如果溶液配比或时间控制上产生失误，会造成金属罐体壁面过度腐蚀，并且化学药剂对环境污染非常严重，处理起来成本较高。

4）超高压水除锈是通过超高压水发生装置，用特定的流体运动方式和特殊形状的喷嘴，将水高速喷射到金属罐体表面，对除锈对象进行冲蚀、剥蚀、切除、打击以达到除锈目的。超高压水除锈具有无污染、效率高、质量好的特点。

针对石化储罐除锈施工，采用超高压水除锈机器人进行除锈，机器人通过人工手持遥控器作业，避免人工高空作业的安全隐患，机器人通过爬壁机器人为载体搭载超高压水射流除锈，利用超高水水射流巨大的打击能力进行除锈，不仅除锈效率高、质量好，因其以水为清洗介质，整个除锈过程中能够避免粉尘、静电、火花的产生，除锈的同时真空回收抽干系统能够将除锈过程中的废水、废固进行回收处理。

储罐除锈爬壁机器人具备强大的附壁行走能力，可携带-kg重量，应对bar反作用力，灵活移动在罐体表面，可以替代人工进行安全稳定的高空作业，降低了人员伤害的风险。采用爬壁机器人的除锈效率为50-70㎡/h，除锈等级可达Sa2.5，相比于传统的人工除锈，机器人可以以更快的速度和更高的效率进行作业。无论储罐的高度、尺寸或形状如何复杂，机器人都能够轻松应对，并在较短的时间内完成除锈任务。此外，机器人能够持续工作，不会受到疲劳和人为因素的影响，确保施工效率的稳定和持久。

由此来看，采用高压水除锈工艺+爬壁机器人的方式对储油罐表面进行除锈施工的方式，不仅能够代替人工完成高空作业，提高清洗效率，且其以“水”为清洗介质，不仅无粉尘，无静电、无火花，且无需添加化学清洗剂，有效减少环境污染，有效可改善作业环境，减轻劳动强度，降低除锈成本，提高了储罐除锈防腐施工的质量、安全、效率、环保等性能，有效在保质保量的前提下，缩短储油罐除锈防腐施工周期。