储油罐长期在自然环境下运行，受风水、日晒、雨淋等环境影响，其表面会出现锈蚀、灰尘等现象，为增加储罐运行安全、延长储罐使用寿命，需要定期对储罐表面进行防腐维修施工。

储油罐防腐维修工作中除锈是非常重要的一个环节，除锈的质量直接影响了防腐的质量。尤其是在对于已储存过油品或还在运行中的储油罐进行除锈时，施工相对严谨，操作要求也更高。对于还在运行中的储油罐的除锈首先考虑的是安全问题。

油罐防腐除锈中常见的除锈工艺由人工电动除锈、抛丸/喷砂除锈、化学除锈、高压水除锈四种：

1、电动工具(磨光机)除锈：人工高空手持打磨作业、除锈效率低、粉尘严重、施工强度大、施工过程中易产生火花、具有一定的安全隐患；

2、喷砂机、抛丸机除锈：喷砂/抛丸施工过程中，砂料/丸料无法有效回收，容易造成二次污染、施工成本高、粉尘污染严重、高空作业，施工过程中易产生火花、具有一定的安全隐患；

3、化学除锈剂除锈：优点是除锈彻底(特别是凹槽处)，防锈效果好(除锈后、室外自然状态下两个月无锈蚀)，油漆附着力好，不会产生静电、防爆。缺点是单独使用时流平不会，漆面的平整度不好；

4、高压水射流除锈技术：利用高压水射流巨大打击能力，快速剥离并冲洗掉表面锈蚀、污垢、旧漆层、氧化层等物质，具有环保、高效、无腐蚀、无污染、便于机械化自动化的优势。

由以上结论可以得出，高压水射流除锈技术与电动/喷砂/抛丸的除锈方式相比，无粉尘、不宜有火花静电产生、安全防爆的特点；与化学除锈方式相比其以水为清洗介质，具有环保的特点，且除锈后无需进行二次冲洗，可避免二次污染情况发生。

为提高储罐除锈效率及安全性，当下行业内采用爬壁机器人代替人工作业，超高压水射流技术代替传统除锈工艺，成为行业内高效、环保、安全的储罐内外壁除锈施工方式，储罐除锈清洗机器人爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，由人工手持遥控器操作机器人进行除锈施工行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题。

机器人采用超高压水除锈，利用水射流巨大的打击能力快速清除并剥离罐体表面灰尘、锈蚀、油污等污垢，整个除锈效率50-70㎡/h，除锈等级可达Sa2.5，可利用真空回收系统对除锈时产生的废水废渣进行回收，并实现“即除即不返锈”的除锈效果，具有高效、环保、智能、安全的特点。